GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE MAPAS 3D INTERACTIVOS PARA ROBOTS MÓVILES Y SU USO EN LA PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS

Autores/as

  • Diego Murillo Facultad de Informática Mazatlán, Universidad Autónoma de Sinaloa
  • Ulises Zaldívar Facultad de Informática Mazatlán, Universidad Autónoma de Sinaloa
  • Luis H. Lavin Facultad de Informática Mazatlán, Universidad Autónoma de Sinaloa
  • Juan M. Ibarra Zannatha Departamento de Control Automático del CINVESTAV

DOI:

https://doi.org/10.36825/RITI.01.02.003

Palabras clave:

Robot, Mundo Virtual, Programación, Navegación Reactiva

Resumen

En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de obtención de mapas del entorno desconocido de un robot móvil basado en la información de rango provista por un sensor láser, así como la representación automática de esta información en forma de un mundo virtual (MV) tridimensional interactivo accesible por Internet. El sistema desarrollado permite, además, la representación del espacio libre encontrado en el entorno como un grafo en el cual pueden determinarse automáticamente las rutas más adecuadas para ir de un lugar a otro del entorno previamente cartografiado. El sistema desarrollado no sólo facilita la programación de las trayectorias sino que permite una operación segura del robot al impedir colisiones mediante su sistema de navegación reactiva.

Citas

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Publicado

2013-11-01

Cómo citar

Murillo, D., Zaldívar, U., Lavin, L. H., & Ibarra Zannatha, J. M. (2013). GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE MAPAS 3D INTERACTIVOS PARA ROBOTS MÓVILES Y SU USO EN LA PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS. Revista De Investigación En Tecnologías De La Información, 1(2), 13–18. https://doi.org/10.36825/RITI.01.02.003

Número

Vol. 1 Núm. 2 (2013): Julio-Diciembre

Sección

Artículos

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