Enfoque multitareas implementado en una minicomputadora para el control y monitoreo de un motor a pasos industrial
DOI:
https://doi.org/10.36825/RITI.12.27.002Palabras clave:
Multitareas, Minicomputadora, Motor a Pasos, Control, MonitoreoResumen
Este artículo presenta la implementación del enfoque multitareas sobre una minicomputadora de placa única Raspberry Pi, con resultados experimentales, del control y monitoreo de un motor a pasos Nema 34 de tipo industrial a través de una interfaz de usuario que permite la configuración de la operación de control y visualización de datos para interactuar con los dispositivos físicos. Una de las tareas consiste en generar una modulación del ancho de pulso que se envía al driver DQ860HA para hacer girar al motor a pasos considerando 400 pulsos por revolución, mientras que, la segunda tarea realiza, de manera simultánea, un conteo del número de pulsos que produce un encoder que tiene una resolución de 100 pulsos por revolución, el cual es acoplado al eje del motor. El uso de equipo de cómputo de bajo costo y software open-source hace que el desarrollo presentado pueda ser considerado como una aplicación de tecnología frugal para el control y monitoreo de un sistema industrial, con resultados experimentales que validan el correcto funcionamiento de dos tareas que deben ser ejecutadas de manera simultánea.
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