D. Murillo, U. Zaldívar, L. H. Lavin, y J. M. Ibarra Zannatha, «GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE MAPAS 3D INTERACTIVOS PARA ROBOTS MÓVILES Y SU USO EN LA PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS», RITI, vol. 1, n.º 2, pp. 13–18, nov. 2013.